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天眼查財產(chǎn)線索信息顯示，近日，東風(fēng)汽車集團股份有限公司申請的“自動駕駛決策控制方法、裝置和車輛”專利公布。

摘要顯示，該申請涉及車輛自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，公開了自動駕駛決策控制方法。針對自動駕駛場景通過采集車輛工作信息、環(huán)境信息獲取車輛當(dāng)前狀態(tài)，通過深度強化學(xué)習(xí)模型即自動駕駛決策模型輸出動作值，將責(zé)任敏感安全模型與深度強化學(xué)習(xí)模型的訓(xùn)練過程、部署過程相結(jié)合，驗證安全性，避免了模型訓(xùn)練和部署過程中車輛進行交互時涉及風(fēng)險操作，保障車輛安全。